今天，一家名为Figure的机器人初创公司承诺将推出了“世界上第一个具有商业可行性的通用人形机器人”，名为Figure 01。如上图所示，虽然还不存在，但根据他们的新闻稿，它将“具有思考、学习和与环境互动的能力，并被设计为最初部署到劳动力市场，以解决劳动力短缺问题，并随着时间的推移，引领消除对不安全和不受欢迎的工作的需求。”这听起来很棒，但它何时能发生。
我们通常对这样的公告持怀疑态度，一家公司带着雄心勃勃的承诺和一些令人印象深刻的效果图，但几乎没有实际硬件可以展示。在Figure的案例中，吸引我们眼球的是其由首席技术官杰Jerry Pratt领导的机器人团队。Pratt在佛罗里达人类与机器认知研究所(IHMC)工作了20年，在那里他领导的团队在DARPA机器人挑战赛总决赛中获得了第二名，与DRC Atlas, NASA的Valkyrie和最近的Nadia合作，IHMC已经成为机器人设计和控制的领导者，如果有人想把一个有用的人形机器人从工程概念变成商业现实，他们就是做这件事的人。
Figure由Brett Adcock于2022年创立，他还创立了Archer Aviation，该公司已经成功建造了一架商用客运eVTOL飞机，目前正在进行飞行测试。在过去的一年里，该公司已经从IHMC、波士顿动力、特斯拉、Waymo和谷歌X等机构聘请了40多名工程师，其中大多数人都有类似人形机器人或其他自主系统的丰富经验。
“我们认为，这是目前最好的类人机器人团队，” Adcock告诉IEEE Spectrum。“总的来说，这个团队可能已经建造了12个主要的人形机器人，”首席技术官Pratt补充道。“我们将在你需要为类人生物做的数千件事情的几乎每一部分都有专业知识。”Pratt说，最初，Figure公司并不期望在机器人上使用太多新技术，它不是基于一些秘密的执行器技术或类似的东西。“这将是一个全新的设计，具有非常可靠的工程设计。”
Figure公司正在研发的具有商业可行性的通用类人机器人将是这样的：
视频链接：https://youtu.be/b37rQZ4maPo
显然，上面的视频(以及本文中所有的机器人图像)都是效果图，并没有显示一个真正的机器人在做真实的事情。然而，这些效果图是基于Figure计划建造的实际机器人的CAD模型，因此Figure预计其最终硬件将与他们今天展示的非常相似。如果这就是它最终的结果，那将是令人印象深刻的：这是一个非常轻薄的外形因素，这确实限制了它的性能，最终的机器人将是全电动的，高1.6米，重60公斤，有效载荷20公斤，充电一次可运行5小时。
三名工程师正在制作一个黑色人形机器人模型
Pratt解释说：“有一个人形的形状——包装真的很困难。”“一般来说，利用现有的技术，你可以达到大多数人类配置的50%到60%左右，比如自由度、峰值速度和扭矩等。它不会是超人；我们将专注于真实的应用，而不是试图突破纯性能的极限。”这种关注帮助Figure限制了其设计，以追求商业效用：你需要一个苗条的机器人，以便在为人类设计的空间中工作。有了这种设计理念，你不会得到一个能够做后空翻的机器人，但你会得到一个可以在狭窄的工作空间中高效工作或安全地穿过拥挤的仓库的机器人。
- 在今天的科技水平下，不可能达到人类的水平，所以我认为尽可能接近人类的策略是完全有效的。——jerry Pratt，CTO of Figure
像大多数其他致力于商用类人机器人的公司一样，Figure将仓库视为一个明显的切入点。Adcock说:“仓库让我们更轻松。”“这是在室内。周围没有顾客。目前已经有自主移动机器人(amr)和协作机器人(cobots)在人类周围工作。还有一个仓库管理软件系统来管理高层次的行为。我们的赌注是，如果我们能想出一个足够大的应用程序，部署足够多的机器人，我们就可以在做更多事情的时候添加新的软件，随着时间的推移，生产大量的机器人，让机器人价格便宜。”Adcock承认，机器人必须在它的目标市场上具有经济意义。也就是说，如果它要取代仓库中的人力，它必须在成本上与人力竞争，这将是一个严重的挑战，可能(至少在最初)依赖于一些人工远程操作的选项来最大化可靠性。
Figure公司认为，它有可能成为第一家真正将通用类人机器人商业化的公司，尽管Adcock和Pratt都指出，潜在需求非常大，他们并不特别担心竞争。“我认为这只是一个实现目标的问题，”Pratt告诉我们。“几家公司都有达到这个目标的空间，我认为我们可以成为其中之一。”
这与Figure公司最初建造人形机器人的原因有关，腿增加的复杂性必须以某种方式得到证明，Figure的观点是，制造一个没有腿的机器人，但它有必要的活动范围，可以在人类工作空间中做它需要做的事情，这是非常复杂的，所以你还是制造一个有腿的机器人吧。这样做就有机会(也许是必要的)进行概括。Pratt说:“如果你要制造类人机器人，你几乎必须达到通用目的。”“对于一个应用，可能总是会有一个专门的机器人会更好。”
- 我认为没有人会质疑通用类人生物的出现，我认为这只是一个何时发生的问题，以及它们会是什么样子的问题。-Brett Adcock ——Figure创始人
正如Figure在其总体规划中明确指出的那样，要实现这一目标，“将需要在技术上取得重大进步。”以下是该公司认为需要实现的目标，用他们自己的话来说：
系统硬件:我们的团队正在设计一个全机电人形，包括手。其目标是开发具有非专业人类物理能力的硬件。我们根据运动范围、有效载荷、扭矩、运输成本和速度来衡量，并将通过快速的开发周期继续改进，每个周期都是连续体的一部分。
单位成本:我们的目标是通过高速率的批量生产来降低单个人形机器人的单位成本，努力实现可持续的规模经济，我们通过每小时的运营成本来衡量我们的成本。在大量生产的情况下，(我们)乐观地认为单位成本将降至可承受的水平。
安全:我们的类人机器人将能够安全地在工作场所与人类互动，这是至关重要的。我们将设计他们能够坚持行业标准和公司的要求。
批量生产:我们预计不仅需要提供高质量的产品，还需要以异常高的产量交付。我们预计，当我们退出原型设计并进入批量生产时，会有一个陡峭的学习曲线。我们正在为此做准备，认真考虑制造、系统安全、可靠性、质量和其他生产计划的设计。
人工智能:建立一个人工智能系统，使我们的类人机器人能够自主执行日常任务，可以说是我们长期面临的最难的问题之一。我们正在通过构建智能嵌入代理来解决这个问题，这些代理可以与复杂和非结构化的现实环境进行交互。
这一切听起来都很有说服力，但重要的是要注意，就我们所知，Figure还没有做任何事情。它有目标和目的，它朝着这些目标和目的设计，它可以尽最大努力预见和预测未来的一些挑战，并在可能的情况下计划和准备。然而，在这一点上，对我们(或任何人)来说，判断公司是否会成功还为时过早，因为它还有很多事情要弄清楚。需要明确的是，我相信Figure相信它最终能够实现它所说的计划。我在这里批评的主要是该公司在做更多的讲述而不是展示——从历史上看，这对机器人来说并不是一个好的战略，它往往容易受到过度承诺的不足。
Figure承认这将是一个艰难的过程，而且公司面临着“高风险和极低的成功机会”，这是一个引人注目的声明，否则就会有很多一致的积极炒作，因为没有更好的说法。Adcock也明白，实现更高的目标(比如“家庭消费者”和“外部世界”应用程序)可能需要一段时间，他告诉我们，该公司“对未来几十年的潜力感到非常兴奋”。
那么Figure的机器人现在的实际状态是什么呢？Adcock说道：“我们刚刚完成了alpha版本。“这是我们的第一个全尺寸机器人。我们正在建造其中的五座，我们希望它能在未来30天内开始迈出第一步，现在我们已经开始开发第二代硬件和软件版本，我们将在今年夏天完成。”这是一个激进的时间表，Figure希望每6个月开发一个新的主要版本的硬件和软件，无限期地。Adcock继续说道：“我们认为自己的定位很好。“希望我们能在今年取得重大的里程碑，并率先进入市场。我们要试一试。我们将以最快的速度实现这一目标。”
