近日，一种机器人系统已经被开发出来，它可以在没有人类帮助的情况下自行收割和运输作物，用于智能农场等农业设施。

韩国机械与材料研究所人工智能机器人研究部机器人与机电一体化系首席研究员Choi Tae-yong领导的研究小组开发了这个用于收割农作物的多机器人系统。

这项技术可以通过自动化系统来收获农作物，从而帮助人力明显短缺的农业场所。该系统还包括使用自动驾驶技术的机器人，然后将收获的作物运输到装载码头。

KIMM公司用于收获园艺作物的新型多机器人系统由收获机器人和转移机器人组成，这一技术有望帮助解决农业地区的困难。最近，农业地区面临严重的劳动力短缺，导致作物种植后无法收割。通过将整个农业设施的收割和运输过程完全自动化，该技术不仅可以实现收割，还可以实现农业场所的其他各种劳动密集型任务。

研究成果视频链接：https://youtu.be/-3mRb-9BYFY

由于农业环境的复杂性和高度可变性，在应用机器人技术时需要较高水平的技能。这就是为什么在设施农业中对机器人收割的研究在过去的早期研究阶段没有取得成功，以前用于收割作物的机器人技术仅限于实现单一作物的收割功能。

KIMM新开发的农作物收获多机器人系统不仅能够收获，而且还建立了多种基于机器人的收获和运输技术，使整个农业设施的作物收获工作自动化，它包括农作物收割机器人和转移机器人，然后将收获的作物运送到后面。

机器人单位的数量没有限制，因此可以有多个收割机器人积极收割作物，同时有多个转移机器人运输作物。

收割机器人通过应用KIMM先进的机械和人工智能技术，在设施农场环境中快速准确地识别作物信息。这些机器人使用由KIMM公司开发的机械臂和高性能机械手，可以毫无困难地收割坚硬的作物。运输机器人还能够在设施农场环境中进行精确的自动驾驶。

收割机器人应用人工智能技术准确识别作物的位置和形状，然后使用专门为收割而设计的机械手收割作物。收割机器人配备了一个盒子，它们可以暂时储存收获的作物。

一旦箱子装满了某一点，运输机器人就会被调用，农作物就会被转移到运输地点。假设作物识别率超过90%，24小时操作，KIMM研究小组成功地开发了与人类相比80%的作物收割效率。

KIMM首席研究员 Choi Tae-yong表示：“此次开发的多机器人收割系统，标志着解决逐渐消失的农业地区劳动力不足问题的研究已经开始。”他补充说，今后，KIMM团队将继续研究性能和功能增强技术，这些技术不仅可以应用于室内农业设施，还可以应用于果园等室外环境中的各种体力劳动。目前，这个研究结果已发表在《Agronomy》《农学》杂志上。

参考链接：https://techxplore.com/news/2023-03-team-robots-teamwork-fruit-autonomously.html