当我们回顾历史时，我们可以观察到许多与机器人相似的系统。事实上，机器人技术和人工智能 (AI) 的一些概念被推测可以追溯到远古时代。例如，足智多谋的古希腊人创造了复杂的自动化木偶剧院，而古埃及人则设计了巧妙的机械操作系统，体现在小雕像中。快进到当今时代，自古希腊和埃及时代以来已经取得了重大进展。然而，很明显，一些当代系统的基本机制与古代系统有相似之处。
突出的是这些“机器人”中反复出现的特征——它们模仿人类动作、表情和行为的能力，目的是帮助我们。随着技术的进步，这些机器人的模仿变得越来越逼真，有些甚至像人一样说话。尽管其中一些是限制在安全围栏区域内的巨大工业结构，但机器人技术出现了一种新趋势，即人类和机器人作为合作伙伴进行协作，称为协作机器人。
协作机器人
协作机器人，通常称为cobots，与人类协同工作以执行任务。通过与人类一起工作，协作机器人有助于以更高效、更快速的方式完成任务，并且它们的使用可以防止通常由人为错误引起的错误，从而使公司能够加快流程。
机器人和协作机器人有什么区别？
除了前面提到的差异，工业机器人通常在障碍物后面或笼子里操作以防止对人类造成伤害，协作机器人和机器人在自主程度方面也有所不同。
例如，许多传统机器人通常被编程为独立运行，在高度受控的环境中执行一组特定的任务。另一方面，协作机器人的设计更加灵活，能够适应环境的变化。它们通常配备传感器，可以让它们检测到人类的存在，以便它们可以相应地调整自己的行为。例如，如果人类工人在操作时接近协作机器人，协作机器人可能会减速或完全停止移动以避免任何碰撞。
两者之间的另一个区别在于它们的复杂程度。机器人可以高度专业化，需要更多的技术专长来编程和操作。另一方面，协作机器人的设计更加用户友好，并且可供更广泛的用户使用。
总体而言，机器人和协作机器人之间的主要区别在于，机器人通常设计为独立运行，而协作机器人设计为在共享工作空间中与人类协作。
行业：协作机器人的用途是什么？
由于所有这些优势及其日益盈利的多功能性，协作机器人正被全球许多行业广泛采用。
这些包括：
- 制造：执行重复性或危险性任务，例如装配、喷漆和包装
- 医疗保健：用于医疗保健任务，例如向患者分发药物和运送食物和用品
- 农业：在这里，它们可以用于收获、种植和喷洒
- 物流：用于码垛、分拣和运输货物等工作
- 食品和饮料：用于包装、质量控制和混合
- 零售：补充货架并协助客户
- 建筑：用于砌砖和粉刷。
协作机器人的未来
据 IDTechEx 称，协作机器人的使用将在物料搬运和汽车行业中增加 。正如这家技术公司所解释的那样，由于传统机器人通常会出现代价高昂的停机时间，因此许多汽车公司正在转向协作机器人。根据 IDTechEx 的调查结果，“汽车制造商每家工厂每小时的停机成本可能超过 200 万美元”。协作机器人为这些公司提供了最大限度减少停机时间并以通常更小、更灵活的方式提供更安全的并排操作的机会。
将理论付诸实践
2023 年的大量报告显示协作机器人在制造环境中的广泛应用。一个值得注意的例子展示了使用协作机器人执行重复的螺丝驱动任务。Robotiq Inc（一家专注于协作机器人解决方案和即插即用组件的公司）的代表 Catherine Leclerc 在接受 Assembly 杂志采访时表示，由于劳动力短缺和频繁的员工流动，协作机器人已成为该领域不可或缺的一部分，她详细阐述了协作机器人如何使制造商能够在生产线上不需要过多空间的情况下访问自动化解决方案。
最近两家知名机器人公司之间建立合作伙伴关系的消息进一步证明了协作机器人的采用。Rapid Robotics 和 Universal Robots (UR) 正在合作，以增加协作机器人在北美客户的部署。丹麦协作机器人制造商 UR 将为 Rapid Robotics 提供协作机器人手臂，以创建协作机器人工作单元。该合作伙伴关系将利用两家公司的优势，包括 UR 的快速出货记录 5 和 Rapid Robotics 的先进人工智能和视觉系统，为高性能协作机器人的美好未来铺平道路。
