【20261115】每日科技观察

煤油灯科技2026-11-15 06:00

1. 苹果公布HALO人形机器人研究,全程离线自主运行。该研究在1000个程序生成的虚拟家庭环境中合成约300小时训练数据,使用250块英伟达H100 GPU完成训练;机器人本体采用宇树G1,背部搭载Mac mini M4 Pro运行阿里千问模型,演示中完成钻桌、挪箱、挤门等任务。

2. OpenAI确认撤销独立机器人团队,研究人员并入核心研究部门。原机器人研究人员转入首席研究官Mark Chen领导的核心研究部门,应用机器人及硬件团队转入总裁Greg Brockman负责的应用部门;公司称机器人仍是长期愿景重要组成部分,此次调整旨在加快研发进度。

3. 谷歌DeepMind发布Gemini Robotics 2.5视觉-语言-动作模型。该模型在200余项任务中接受评估,覆盖工具使用、柔性物体操作等能力;配备该模型的Apollo 2在多家欧洲奔驰工厂完成零部件分拣,成功率达96%。

4. 英伟达推出新一代机器人模型GR00T 2及Isaac Lab 3.0框架。GR00T 2基于Cosmos构建,训练数据包括10万小时开源人类第一人称视角数据,在RoboCasa365、RoboLab、RoboDojo和MolmoSpaces基准测试中均位列视觉-语言-动作模型和世界动作模型前三。

5. Anthropic发布Claude Fable 5.2与Mythos 5.2模型。在RoboDojo双臂仿真机器人基准测试中,Fable 5.2平均成功率达64.9%,较上一代提升37.3个百分点,较Claude Opus 5.5提升25.5个百分点,并具备完成未经专门训练机器人任务的泛化能力。

6. 北京市印发具身智能机器人产业高质量发展行动方案。方案提出到2028年培育不少于5家国际一流、10家国内领先的人形机器人整机企业,京津冀区域整机产能占全国25%,关键零部件配套率超60%,在京形成20万台/年整机生产能力。

7. 广东今年已有超2000台人形机器人进驻制造企业。众擎T800产线每15分钟下线一台,出厂前通过79项质检、46种工况模拟测试;库卡美罗U在无锡美的洗衣机工厂连续工作3个多月,打完10万台洗衣机背板螺丝,作业成功率99.8%。

8. 大阪大学开发SEAFOOD混合计算平台连接超算与超导量子处理器。该平台将OCTOPUS超级计算机与丰中校区量子处理器跨校区互联,计划2026年12月正式运行;在四氢分子量子选择组态相互作用演示中,量子处理器采样主要电子组态,超算节点构建并对角化子空间哈密顿量。

9. Multiverse Computing与多伦多大学在300亿参数大模型中测试量子神经网络。研究团队将含145281个可训练参数的多头量子神经网络集成至Qwen3-30B-A3B-Instruct-2507,替换16.33%的模型参数并保持精度,在156量子比特IBM Heron处理器上完成量子模块运行。

10. 微软任职逾14年的AI科学家约翰·兰福德离职。兰福德为AI Frontiers实验室联合创始人,他表示离开关键原因是研究成果看不到实际应用路径,创新想法难以获得认真考虑;其所在约50人团队今年9月被并入Mustafa Suleyman领导的Microsoft AI部门,双方在研究路线与团队重组方式上存在分歧。

 

---煤油灯科技victorlamp.com编译整理---

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