来自韩国首尔国立大学、光州科学技术学院和釜山国立大学的机器人专家团队开发了一种新型机器眼，可以在不均匀的光照条件下更好地看东西。在他们发表在《科学机器人》杂志上的论文中，该小组描述了使用墨鱼的属性作为新设计的模板。

墨鱼是与头足类动物(包括章鱼和乌贼)属于同一纲的海洋软体动物。它们有八只手臂，两条触须，小齿吸盘和W型瞳孔。先前的研究表明，这种独特的瞳孔形状有助于这种生物在黑暗或不均匀的光照条件下看到东西。在这项新的研究中，研究人员使用墨鱼眼睛的W形作为模板，创造了一种新型的机器眼，这种机器眼比目前大多数机器人使用的机器眼在光线不好的环境下工作得更好。

为了制造这只机器人眼睛，工程师们制造了一个W型瞳孔，并将其连接到一个球形透镜上，并将两者分开。他们还在眼睛的内表面添加了灵活的偏振材料和一组圆柱形硅光电二极管，用于将光子转换为电信号。该团队随后测试了新设计，并将其与目前的机器人眼技术进行了比较，目前的机器人眼技术通常基于通用摄像头。

墨鱼眼启发的人工视觉系统的目标检测

研究人员发现，与其他机器人眼睛相比，新设计的机器人眼睛可以在测试照片上检测到更多的细节。他们还发现，在将昏暗物体的轮廓转换为真实世界的估计方面，它比普通的机器人眼睛更准确。

研究人员表示，他们的新设计是制造机器人眼睛的第一步，机器人眼睛可以更好地应对低光或昏暗的环境，也可以处理盲点。他们指出，这种机器人眼睛在漫游机器人甚至汽车上尤其有用，他们计划继续他们的工作，首先寻找用更便宜的技术取代昂贵组件的方法，并增加跟踪功能。

参考链接：https://techxplore.com/news/2023-02-cuttlefish-eye-template-robot-eyes.html

论文链接：https://www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.ade4698