6月6日至 9 日在底特律举行的 Automate 2022 贸易展期间，西南研究院展示新的自动化技术，使机器人能够对工作进行视觉分类并自主执行任务。

SwRI 的 Automate Booth（编号 1707）将展示机器人的交互式演示，这些机器人可以在飞机和其他机械上自动打磨和准备表面，该技术可应用于研磨、喷漆、抛光、清洗、焊接、密封等工业过程。

SwRI 机器人研发经理 Matt Robinson 说：“我们的解决方案提高了工艺可重复性，同时提高了零件质量并减少了返工，它们还减少了人类暴露在危险环境中的机会。”

该系统使用 SwRI 开发的机器学习算法和分类软件，与Scan-N-Plan 和最新版本的开源机器人操作系统ROS 2 等开源工具配合使用，传统的机器人编程可能缓慢而乏味，需要具有计算机辅助设计 (CAD) 知识的循环专家。

Scan-N-Plan 是一种 ROS 工业技术，使用机器视觉扫描零件，创建 3D 网格数据，机器人使用这些数据来规划刀具路径和处理轨迹，同时执行实时过程监控。SwRI 与 ROS-I 项目密切合作，以维护其软件存储库并扩展开源自动化解决方案。

“通过将这些开源工具与我们的定制软件结合使用，我们开发了一种解决方案，可以在不同工作阶段对零件表面的区域和纹理进行智能分类，”Robinson 说。

该解决方案包括定制的机器视觉算法，使机器人能够根据所需的表面工作量应用不同压力的各种介质。基于特征的处理还可以通过利用语义分割方法将正确的工具应用于正确的特征（例如切割与打磨）来实现。

SwRI 制造技术部主任 Paul Evans说：“这些突破将有助于防止机器人过度打磨或过度研磨金属表面，通过我们的定制机器人工程来利用开源社区是令人兴奋的。”

该项目展示了 ROS 2 的高级功能，同时为额外的应用程序构建提供了一个初始框架。它也是一个开源示例，用于教授和培训那些对开发利用 ROS 的高级解决方案感兴趣的人。

“SwRI 很高兴能够为商业和政府工业客户群提供经过验证的解决方案，这些解决方案适用于基于固定单元的系统和移动解决方案的广泛应用，”Robinson 补充道。

在 Automate，SwRI 还将分享一个新的工业重建框架，该框架创建对象的高保真网格图。机载摄像头覆盖地图以创建彩色网格以促进高级处理。2D、3D 和颜色分类的结合推动了更智能的处理。这项新功能将通过 ROS-Industrial 开源程序提供。

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