Zhi Zheng展示了她的NAO机器人的一些协调动作，该机器人被编程为向老年人教授太极拳，这项工作是一个更大的研究项目的一部分，该项目旨在评估集成技术如何影响认知功能。

Zhi Zheng的机器人擅长太极，她的研究团队希望机器人很快就能带领当地社区中心的一个老年人班打太极。她的机器人不仅仅是一个可爱的伴侣，它还可以帮助改善认知功能，并为人们在不同环境下如何与机器人互动提供见解。

Zheng是RIT's Kate Gleason工程学院生物医学工程助理教授，她在辅助技术研究中开发了一个复杂的人形机器人。

凭借开发机器人和虚拟现实系统的专业知识，Zheng的工作探索了人机智能。她也是RIT跨学科团队的一员，该团队使用人工智能(AI)和机器人技术来设计可以影响精神卫生保健的辅助技术。

“我的主要研究方向是发展障碍患者，许多核心技术可以转移到其他人群，比如有轻度认知障碍的老年人，”智能交互研究实验室负责人Zheng说。该实验室专注于几个由技术支持的项目，包括患有多种慢性疾病的老年人的医疗保健，以及自闭症谱系障碍(ASD)患者的干预措施。

太极拳领队是一个NAO机器人，虽然只有2英尺高，但它用一个高度复杂的系统，可以通过编程实现特定的功能和任务。

“我们不需要建造自己的机器人硬件，因为有良好的商业平台可用，它的表现完全取决于我们如何设计控制程序。我们研究的核心部分是如何控制机器人进行正确的认知和身体指导，机器人并不知道从盒子里出来后该如何表现，我们教它如何运作。”

教太极拳就是其中一个功能

太极拳是一种流行的身心运动，包括精心编排的动作、冥想和适当的呼吸。不同的动作需要练习者依靠许多认知功能，如工作记忆和视觉空间处理来记忆有模式的手势。运动刺激大脑的血液流动，对于老年人来说，打太极拳已被证明对长寿、记忆力和学习有好处。

使用机器人作为助推器是一个不断发展的研究领域，Zheng已经看到了从实验室为基础的工作向社区为基础的实地研究的转变。

“这是一个很大的区别。实验室里的一切都是受控的，人们可能会紧张和谨慎。这并没有真正反映出它们的自然反应。现在该领域正试图理解和研究，如果我们把技术从工程建筑搬到社区中心，例如人们很放松，使用新技术他们的反应会更自然。技术必须容易被非专业人士控制——这与我们的界面设计有关。我们希望我们的机器人由社区中心的领导或社会工作者操作，因为技术是为人们服务的，它必须融入社区。”

疫情期间，一些现场工作暂停了一小段时间，但自那以后，Zheng领导的研究团队恢复了工作，团队成员包括桑德斯商学院教授Victor Perotti；卫生科学与技术学院院长Yong Tai Wang；科学学院统计学教授Peter Bajorski。

Wang有超过20年的太极指导和练习经验，Bajorski此前曾与Zheng在一个单独的卫生与公众服务部拨款项目上合作，以衡量自闭症谱系障碍的各个方面。再加上心智理论领域的研究：研究人与机器人之间的互动以及将机器人作为研究促进者的有效性，团队将心理学和人际交流与建立在以人为中心的人工智能(RIT的关键研究领域之一)上的应用相结合。

Zhi Zheng最后说：“我认为自己是人工智能的用户和建设者，因为我设计自己的系统框架和算法。这些都是人工智能领域中更基本的东西，我也会参考其他人的研究成果来补充我的研究。我站在巨人的肩膀上了!”

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