DeepMind推出自我训练的机器猫

煤油灯科技2023-06-27 11:59

一位猫科动物的神秘爱好者曾经说过:“猫和电脑有一件共同点——它们都统治着互联网。”

最近在谷歌的DeepMind,研究员们将人工智能与名为RoboCat的机器人结合在一起。尽管它还没有统治互联网,但预计它将在未来的自我训练自动机器人领域取得重大飞跃。

DeepMind团队是由30多名研究人员组成,他们利用大型语言模型技术,宣布已经取得了一项突破性成果——研发出了一个机器猫,它不仅能够快速学习新的任务,还能够通过生成自己的性能数据来提高自身的表现。

“RoboCat具有一个良性训练循环,”DeepMind在发布在预印本服务器arXiv上的论文中写道,“它学习新任务的次数越多,它在学习其他新任务方面就变得更加出色。”

到目前为止,机器人通常执行特定的预编程任务。随着大型语言模型的引入,机器人的技能范围开始拓宽,尽管在大量数据的训练中需要耗费巨大的时间。

DeepMind表示,然而,Robocat可以快速学习新任务,例如将各种形状的拼图拼合到正确的位置或将水果放入碗中。然后,它能够基于来自先前任务和新的自动生成数据的数百万个轨迹的数据集,“进一步进展并执行更复杂的任务”。

研究者表示:“这些改进归功于RoboCat经验的日益丰富,就像人们在某个领域加深学习时会发展出更多样化的技能一样。”

随着RoboCat技术的提高,它学习到的新行为被转移到其他机器人上,这些机器人又建立在这些技能基础之上不断提高。

这台机器人通过运用人类控制的机械臂展示的100到1000次数据,对自己的表现进行微调。 接着,副产品模型将针对特定任务进行培训,相应数据将被输入到通用指令池中。

尽管初试之时,RoboCat 面对未曾接触过的任务时的成功率仅为 36%,然而随着时间的推移,它不断地自我学习,最终使自己的成功率翻倍提升。

“RoboCat学习的速度比其他尖端模型更快,”DeepMind的研究人员表示。“它可以从大而多样的数据集中汲取知识,因此只需要100次演示就能掌握新任务。”

这项技术的发展被视为加速机器人研究的重要一步,因为它减少了对人类指导培训的需求,并且是创造通用机器人的重要一步。

这篇名为“RoboCat:一个自我提升的基础机器人操作代理”的论文于6月20日发表。

这样的机器人最终是否会不再需要人类干预呢?

这个问题在一百年前的1921年剧作《R.U.R.:罗瑟姆的通用机器人》中得到了回答,这是捷克作家卡瑞尔·恰佩克所创作的故事。

这出戏描绘了一个创造了合成人类的工厂,他们不间断地工作,并最终将劳动力成本降低了80%。在这出戏中首次使用了“机器人”这个词,它来源于捷克语“robota”,意为“农奴强制劳动”。

最后,机器人反叛并毁灭了人类。

希望罗博猫会更友善.

尽管我们还必须记住幽默大师威尔·罗杰斯曾经说过的话:“透露秘密比收回秘密要容易得多。”

 

---煤油灯科技victorlamp.com编译整理---

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