新的水下推进系统NAUT让机器狗也会游泳

煤油灯科技2022-06-20 11:07

6 月13 日Ghost Robotics在社交媒体上宣布,这种新的两栖会游泳的机器狗是 Ghost Robotics 的 Vision 60 Quadruped Uncrewed Ground Vehicle 或 Q-UGV,由 Onyx Industries 制造的水下推进系统被称为 Nautical Autonomous Unmanned Tail (NAUT)。

与其他受动物启发的机器人一样,Vision 60 部分是仿生学的作品——使用机器模仿生物。这样做的原因有很多,其中最重要的一点是四足的身体对于与人类一起在困难的地形上导航非常有用。然而,现代四足机器人,如波士顿动力 Spot 系列机器和 Ghost Robots Q-UGV,依靠电池供电,可以更安静地与人并肩或在可步行的地形上移动。这是仿生学的巨大希望,以及可以进入人们可以去的地方的机器。机器擅长的地方在于以动物为灵感的身体并以一种非自然发生的方式对其进行修改。众所周知,Spot 变体增加了一个带有抓手的机器人肢体,使机器可以扔啤酒罐和操纵门。

作为一个仿生型机器人,四足机器人 Vision 60 比双足机器人更容易适应复杂地形。但研发团队希望 Vision 60 的应用场景不局限于陆地。

现在,NAUT 允许狗形机器人通过喷水推进器移动。射流吸入水并以更快的速度喷出,使 Vision 60 在水体中以矢量推力移动。该系统能够推动机器狗并进行加速,使用专用电源大约能全功率运行 35 分钟。之后,NAUT 可以通过机器狗自身内部电源的电力继续发挥作用。 尽管 3.4 英里 / 小时的游动速度并不快,但由 NAUT 提供动力的 Vision 60 完全能够穿越溪流和平静的水域。这种两栖能力对于机器人在沿海或河流地形的巡逻中很有用,甚至可能在沼泽或河口等荆棘地形中使用。

除了 NAUT 尾巴之外,Vision 60 机器人还能配备激光雷达。对同一个机器人进行多项修改可能会造成电池和电机的负载过重,但这种更换和修改的能力意味着机器人可以在各种条件下都成为可用的工具。一个可以在任何人类涉足的地方行走的机器人是有用的伴侣。


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